｜ 2020-12-25 ｜ （点此查看）
万物复苏，鸟语花香；植树育人，桃李天下。近日，由麦姆斯咨询主办，华强电子网、上海传感信息科技有限公司协办，无锡微纳产业发展有限公司、创星咖啡大力支持的《自动驾驶传感技术培训课程》在无锡市传感网国际创新园完美收官！
万物复苏，鸟语花香；植树育人，桃李天下。近日，由麦姆斯咨询主办，华强电子网、上海传感信息科技有限公司协办，无锡微纳产业发展有限公司、创星咖啡大力支持的《自动驾驶传感技术培训课程》在无锡市传感网国际创新园完美收官！
2019年自动驾驶传感技术培训课程学员合影留念
巨头环伺，群雄逐鹿；传感比拼，硝烟不断！自动驾驶汽车实现高精度的环境感知依赖于安装在车身上的各种传感器：毫米波雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）等。虽然业界普遍认为“多传感器融合”是实现全自动驾驶的必经之路，但是当前技术路线的“困惑”让通往自动驾驶之路充满荆棘。而且多传感器融合涉及多领域的跨界融合，不论是整车厂、零部件（传感器）供应商还是新入局的科技企业，彼此的身份也在发生转变，从各自为战到相互渗透，既彼此竞争，又相互依赖。
为此，麦姆斯咨询邀请了八位分别在毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头传感领域具有丰富实战经验的产业专家，从核心元器件原理、制造工艺，到系统硬件设计与软件算法，再到产业布局及市场发展多个维度为大家详细解读自动驾驶传感技术的核心要素。本次课程吸引了众多来自各类车载传感器及核心元器件厂商、自动驾驶系统集成方案以及整车厂的技术研发人员、企业高管及市场人员参加，学员们虽具有不同的知识背景，但拥有共同的汽车梦想，是难得的一次技术学习和交流盛宴！
下面，我们就一起来“聆听”本次培训课程上各位专家讲师分享的知识点和宝贵经验吧！
毫米波雷达课程：从“芯”开始，全面学习毫米波雷达的原理与ADAS系统
毫米波雷达凭借高可靠性、技术成熟且可全天候全天时工作等优势，已率先成为自动驾驶高级驾驶辅助系统（ADAS）不可或缺的传感器，被广泛地应用在自适应巡航控制（ACC）、前向防撞报警（FCW）、盲点检测（BSD）、辅助停车（PA）、辅助变道（LCA）等汽车防撞和避障等主动安全技术中。
汽车毫米波雷达系统主要由射频前端收发模块、基带信号处理模块和天线构成。单片微波集成电路（MMIC）技术的出现，实现了射频前端收发模块的单芯片化，大大简化了雷达系统的结构，开发难度大幅降低。上海矽杰微电子有限公司CEO卢煜旻老师在半导体、射频及微波集成电路设计领域拥有十余年的产品开发经验，在本次培训课程中，他带着大家深入解读毫米波雷达核心MMIC芯片技术。卢煜旻老师首先从半导体工艺角度分析了MMIC芯片的演进路线，并重点比较了CMOS和BiCMOS工艺的优缺点。随着工艺的发展，毫米波雷达芯片的封装形式也在改变，他分别讲解了方形扁平无引脚封装（QFN）、倒装芯片（Flip-chip）和扇出型晶圆级封装（FOWLP）封装对雷达性能的影响。接着，他重点讲解调频连续波（FMCW）雷达在信号处理过程存在的泄露、相噪、VCO非线性问题和解决方案。在课程最后，他梳理了当前主流毫米波雷达芯片厂商的典型应用方案，包括恩智浦（NXP）、德州仪器（TI）、英飞凌（Infineon）等，并对比分析这些方案的优缺点，抽象理论联系专业解读，使学员收获颇丰。
上海矽杰微电子有限公司CEO卢煜旻老师的授课风采
苏州豪米波技术有限公司董事长、同济大学教授、国家千人特聘专家白杰老师，在汽车产业产学研三方面都有丰富的从业经验。在本次课程中，他从毫米波雷达模组和ADAS系统的角度，为大家讲解毫米波雷达技术及应用。课程伊始，白杰老师先介绍了智能网联汽车技术的现状及趋势，通过对比同济大学过去和现在汽车电子方向课程设置的不同，帮助大家理解当前汽车与驾驶内涵发生的根本性变化。授课中，白杰老师结合自身数十载在汽车雷达产业研发方面的经历，为大家介绍了汽车雷达的频率与体制的演变历史，重点讲解了雷达系统与信号处理，并以ACC为例介绍ADAS系统开发流程以及关键技术点。在课程最后，他分析了当前国内外的车载雷达产业情况和未来毫米波雷达技术的发展趋势。
苏州豪米波技术有限公司董事长白杰老师的授课风采
激光雷达课程：从技术路线到核心元器件，“亲密”接触自动驾驶“宠儿”
激光雷达（LiDAR）能够实时扫描周围环境并建立高精度三维（3D）模型，被视为是实现L3~L5级自动驾驶最关键的传感器。作为自动驾驶传感器领域襁褓中的“婴儿”，激光雷达技术尚未成熟，背负了众人的殷殷期盼，神秘十足。人们对激光雷达充满了好奇心，此次课程也备受学员关注与期待。
深圳力策科技有限公司总经理张忠祥老师为大家系统讲解了激光雷达技术及应用。张忠祥老师先根据自动驾驶的应用需求，提出激光雷达的优势与面临的挑战。接着，他介绍了激光雷达工作原理，并按测距、成像两个维度对激光雷达进行了解析。张忠祥老师分别针对机械式激光雷达、MEMS激光雷达、相控阵（OPA）激光雷达、闪光（Flash）激光雷达深入讲解了其工作原理、技术难点，并全面梳理了当前主要的厂商情况。最后，他又针对当前激光雷达的热门话题，如调频连续波（FMCW）激光雷达、1550nm光纤激光器等进行细致的剖析。为了便于学员理解，张忠祥老师提前准备了大量的图片和文献资料，结合理论公式分析，运用实际案例演示，把每个知识点形象生动地传授给学员。张忠祥老师的授课得到了学员的高度好评，大家均表示通过本次课程，对激光雷达的诸多疑惑得到了解决，收获颇丰！
深圳力策科技有限公司总经理张忠祥老师的授课风采
来自中国科学院长春光学精密机械与物理研究所的副研究员张建伟老师在垂直腔面发射激光器（VCSEL）领域有近十年的研发经验。本次培训，他为大家解读激光雷达核心元器件——激光光源（VCSEL）。张建伟老师先介绍了近红外波段的两种主要半导体激光器EEL和VCSEL的工作原理，对比分析两者的结构和优缺点，并例举了两者在激光雷达的应用。然后，他详细讲解了当前高功率VCSEL激光技术应用现状及案例。张建伟老师结合自己多年在一线的经验，重点讲解了VCSEL在台面制备、侧氧化、绝缘介质掩膜、蒸镀电极到解离封装等外延制备、芯片制造、封装工艺中的难点，让学员全面理解了VCSEL制造工艺。最后，张建伟老师从专利布局和市场发展方面对VCSEL进行了展望。
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所副研究员张建伟老师的授课风采
以MEMS微镜为核心元器件的MEMS激光雷达有望成为最快落地的车载激光雷达技术路线。来自中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的博士生导师沈文江老师多年深耕MEMS微镜研发，对MEMS微镜的“秉性”了如指掌。课程伊始，沈文江老师介绍了MEMS微镜的典型应用，并重点讲解了静电、压电、电磁和电热等不同驱动方式的MEMS微镜的工作原理，以及在设计、制造、封装和测试等环节中出现的具体问题和解决方法。最后，沈文江老师结合自己这几年在开发车载MEMS微镜过程中遇到的各种“坑”，深有体会地表示MEMS微镜要通过车规测试，需要产业链上下游的通力合作，重点需要解决MEMS微镜量产过程中的稳定性、一致性和可靠性问题。
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所博士生导师沈文江老师的授课风采
雪崩光电二极管（APD）是一种高灵敏度光电探测器，获得自动驾驶激光雷达的青睐——目前首选探测器。中国科学院上海技术物理研究所副研究员程正喜老师多年从事硅光电探测器和光微机电系统器件的研究工作，他继续为我们解读激光雷达核心元器件：光电探测器。程正喜老师首先介绍了APD探测器的主要分类，细致解释了大家熟悉却容易混淆的相关名词，比如线性模式与盖革模式，又如单元、线列、集成式以及焦平面等等概念。工作在线性和盖革两种模式的APD是程正喜老师本次授课的重点，他从工作原理、主要性能参数等方面对APD/SPAD进行了层层剖析。而多年在硅光探测器的研发经验，让他在讲解APD/SPAD设计、制造、封装、应用中常见问题及解决方法时更是得心应手。
中国科学院上海技术物理研究所副研究员程正喜老师的授课风采
车载摄像头课程：从硬件到算法，揭示其中玄机
以摄像头为主的视觉感知技术虽然比不上激光雷达激进颠覆，却始终被认为是自动驾驶整体方案落地的基石，利用摄像头来实现视觉感知的优势非常明显：分辨率高、成本低且算法成熟。
来自上海爱观视觉科技有限公司的高级研发工程师缪寅明老师有近十年计算机视觉开发经验，在3D视觉理论研究和工业实现方面均有丰富的经验，此次培训课程他为大家详细讲解车载摄像头及3D视觉技术。缪寅明老师先介绍了视觉传感器的主要构成，从深度相机、全景技术、可动相机、非可见光相机四个维度讲解了基于摄像头的视觉感知方案，并从视觉定位、多传感器融合、语义识别、地图重建等方向展望了车载摄像头的技术发展趋势。最后，缪寅明老师从自动驾驶系统构架、摄像头厂商到计算平台分析了车载摄像头产业链上下游厂商情况及技术发展趋势。缪寅明老师在课堂上分享了大量实际案例的视频，化解了理论讲解的枯燥和晦涩，让学员对摄像头不同视觉方案的功能及原理一目了然。
上海爱观视觉科技有限公司高级研发工程师缪寅明的授课风采
无论是摄像头还是激光雷达，镜头都是其核心组件。来自舜宇车载光学技术有限公司的谷春燕老师十几年深耕于车载摄像头行业，这次培训她为大家分享了车载镜头技术及应用。谷春燕老师首先介绍了车载镜头在自动驾驶的几种应用，包括摄像头、激光雷达、HUD抬头显示器、智能大灯等。由于行车环境多样，车载镜头面临多种挑战，谷春燕老师就杂光鬼像、热补偿、热稳定、镀膜、防水等主要问题逐一进行了讲解。她具体分析了车载前视、后视、内视、环视摄像头对镜头的主要性能要求，并详细讲解了车载镜头的制造工艺、封装及检测主要难点和解决方案。最后，谷春燕老师分析了当前的镜头产业及供应商情况，并预测未来车载镜头技术发展趋势。
舜宇车载光学技术有限公司市场营销总监谷春燕老师的授课风采
思想碰撞，小问题促进大融合
麦姆斯咨询的培训课堂，不仅仅是知识传授的载体，也是产学研深度交流的熔炉。虽然八位老师来自自动驾驶产业链的不同专业领域，除了专注自己的专业特长，每位老师也都积极推动自动驾驶多传感器的融合发展，呼吁自动驾驶的实现需要产业链上下游通力合作，创造共赢的生态圈。课下，每位老师都被许多学员“围攻”，不同产业背景的学员，在听完每位老师的课程之后，会从独特的产业角度提出问题，各种见解催生新的思路，带来更多的合作机会。通过此次培训，学员们不仅收获了满满的理论知识、产业经验，更能通过交流，促进彼此业务蓬勃发展，这也是我们培训课程最大价值所在。
学员与讲师之间的交流讨论
为期两天半的《自动驾驶传感技术培训课程》圆满举办！在此感谢八位专家老师对麦姆斯咨询课程的大力支持和精彩授课。麦姆斯咨询的每一位工作人员都将不忘初心，秉承精益求精、不断进取的精神，结合学员提供的建议持续优化相关课程，继续推出车载传感器培训课程，为推动中国自动驾驶产业发展贡献一份力量！